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　　5月14日，由美国国家海洋与大气管理局（NOAA）驾驶的Okeanos Explorer号船将从佛罗里达州的卡纳维拉尔港出发，进行为期两周的由NOAA海洋勘探公司领导的探险，其中包括自动水下航行器的技术演示。这种新型的潜水机器人称为Orpheus，将展示一个系统，该系统将帮助其找到路途并识别海底有趣的科学特征。

　　相对地形导航可以帮助NASA的漫游者探测器精确降落在“红色星球”上。该系统允许下降的机器人直观地绘制火星景观，识别危险，然后选择一个安全的地方在没有人类帮助的情况下降落。以类似的方式，该机构的Ingenuity Mars Helicopter使用基于视觉的导航系统来跟踪飞行过程中地面的表面特征，以估计其在火星表面的运动。

　　由火星上使用的基于视觉的导航系统的演变，由南加州的NASA喷气推进实验室的工程师开发，现在将在离家近的地方进行试验：在美国东海岸的大西洋沿岸。

　　通常需要使用大型，高功率的定位设备（如声纳），来在海床附近的黑暗且通常是暗淡的水域中航行。通过利用低功率的摄像头和照明系统以及先进的软件，Orpheus比大多数深海潜水器轻了一个数量级。它比四轮摩托车小巧，重约550磅（250千克），设计轻巧，易于操作且坚固耐用，可探索大多数设备无法进入的深度。

　　Orpheus技术演示将在NOAA的Okeanos Explorer船上进行。在5月14日从佛罗里达州的卡纳维拉尔港出发后，为期两周的探险队探索了美国东海岸附近的水域。

　　由伍兹霍尔海洋研究所（WHOI）与JPL合作设计的Orpheus可以不受限制地在海洋中的任何地方工作，包括最极端的深度。最终，项目团队希望看到一群水下机器人一起工作，以在海底带未开发的海底广大区域（深超过20,000英尺（6,000米）的区域）中构建3D地图。但是，在机器人探索这些深度之前，必须首先在较浅的水域中进行调整。

　　JPL机器人技术工程师罗素·史密斯（Russell Smith）表示，该技术演示将用于收集数据，以展示海洋中地形相关导航的可行性，同时还展示了多个机器人在极端环境中如何协同工作。这些测试将使我们步入正轨，开始未来的潜水之旅，并聪明地寻找具有高生物活性的令人兴奋的区域。

　　Orpheus的基于视觉的导航版本称为视觉惯性测距法（xVIO），它通过使用高级相机和模式匹配软件系统，以及可以精确测量其方向和运动的仪器来工作。当Orpheus越过海底时，xVIO会识别出车辆下方的特征，例如岩石、贝壳和珊瑚。就像在旅途中记住地标一样，xVIO将使用这些功能作为导航点来构建3D地图，以帮助其导航。但是，该系统不仅仅是防止潜水机器人迷路的一种手段。

　　xVIO创建的高分辨率地图被存储到内存中，以便当Orpheus返回该区域时，它将识别出要素的独特分布，并将其用作扩展其探索范围的起点。与机器人伙伴一起工作时，可以共享，交叉引用和开发地图，以快速确定具有科学兴趣的领域。

　　将来，可以对一些最极端的海洋环境进行探索。从深海trench沟到热液喷口，将探索许多新的目的地。 通过缩小规模，将为海洋科学家创建了一种新的简化工具，该工具将使NASA作为自主太空探索的模拟系统直接受益。

　　克莱斯（Klesh）指出，美国国家航空航天局（NASA）与WHOI和NOAA等组织之间的合作，具有其广泛的海洋学专业知识的另一个优点：正在开发的利用智能、小型、坚固耐用的自动水下航行器，最终可以被利用来探索海洋。

　　地球类似物通常用作太阳系其他位置的环境替代物。例如，木星的月亮欧罗巴拥有一个地下海洋，可以容纳有利于生命的条件。

　　在地球上的海底深度处，压力大致相当于欧罗巴海底海底的压力，据信可能深达80公里（50英里），这一远征可能是有关我们自己星球的新发现的垫脚石，这是一个深刻的发现，其中包括回答最根本的问题：生命是地球独有的吗？或者，除了这个淡蓝色的星球之外，还有其他地方可以生存吗？出现了吗？在探索任何其他海洋世界之前，我们必须先更好地了解自己的家。